class bQuaternion
{
public:
	float w;
	float x;
	float y;
	float z;

	bQuaternion(float w, float x, float y, float z);
	bQuaternion();
	float getW();
	float getX();
	float getY();
	float getZ();
	void setW(float w);
	void setX(float x);
	void setY(float y);
	void setZ(float z);
};